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在三維機器視覺的定位引導與檢測中,點云特征的提取是最為首要和基礎的一部分,更是許多算法的前提。提取點云邊界時,邊界識別算法并不會計算連續的點云。
案例說明
1
提取工件兩面夾角部分點云
?(圖一)
圖一工件上下兩面的夾角處并不會被邊界提取所識別,而這又是后續檢測所需的重要特征。
Ps:曲率表示弧的彎曲程度,曲率越大,弧的彎曲程度越大,其曲率半徑就越小,曲率圓也就越小。
通過來高科技的Techlego三維掃描軟件的曲率算法,計算點云的曲率,并依此來提取工件兩面夾角部分的點云,再將邊界點云與曲率點云合并得到最終結果。
2
提取工件中圓孔部分的點云
直接提取邊界是識別不到圓環上方與點云區域相連接的部分(可以看到缺少一個圓弧),需通過Techlego三維掃描軟件的曲率算法提取圓弧點云。
通過以上兩個例子可以看出,曲率與其他的特征提取算法結合使用可以得到更完整的特征信息。Techlego三維掃描軟件提供了豐富的機器視覺的相關算法,可以應用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域,進行高效率開發。
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