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日期:2022-07-14 13:16 瀏覽次數: 作者:來高科技
特征識別,讓“邊界”格外分明 分享到:

 

在計算機視覺引導與檢測應用時,三維點云特征的提取是關鍵的一部分。點云邊界特征質量嚴重影響點云的分割、形狀搜尋等算法的效果。

 

來高

邊界識別問題

當掃描某些高反光并且具有狹小縫隙的工件時,縫隙處的點云會非常稀疏,如下圖:

如果直接對這些點云進行邊界識別,則會丟失很多邊界特征,如下圖:

此時,工件的邊界并不明顯,直接影響后續特征匹配以及機械手的定位抓取。仔細研究這些工件特點,可以發現這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。

來高

解決方案

來高科技通過Techlego三維掃描軟件提供的邊界識別算法將三維與二維相結合,最終取得的邊界點云如下圖:

工件輪廓清晰,邊界特征明顯,為后續特征匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎。此時,再在邊界清晰的點云上進行形狀搜尋,結果是非常準確的。

課堂總結

 
邊界識別是許多視覺處理的前提,很多算法都依賴邊界識別的結果。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關的算法,可以應用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域,進行高效率開發。
 

 
 

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