中國 ● 天津
聯系地址：天津市西青區華鼎高科技發展中心
公司座機:022-23715128
24小時熱線:15522534786
聯系QQ:2085429559
公司郵箱：gvt@techlego.com
來高
具體操作
01
定義抓取位置（抓取箱子中的一角），將機器人末端軸移動到此位置，然后在Techlego三維掃描軟件中點擊“手眼標定”按鈕，記錄此抓取點；
02
采集一組點云，在Techlego三維掃描軟件中導出當前數據，用來分析并記錄被抓取工件的特征；
03
采集好上述信息后，開始進行測試。將箱子換一個位置擺放，并傾斜一定的角度。然后使用來高科技SDK的“manual_align_window_feature_align”接口定位箱子的位置，并使用“move_robot_to_orientation”接口引導機器人到達距最終目標位置上方50mm處；
04
繼續讓機器人緩降到最終的抓取位置，機器人執行機構可以準確到達相應位置。
課堂總結
來高軟件（點擊查看詳情↓）
官網視頻號·點擊視頻·關注我們
?
案例推薦
多機聯動掃描系統助力嫦娥五號構建月表地形
噴漆自動化三維視覺全流程
混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程
↙“點擊下方”查看更多精彩內容
相關推薦 NEWS More>
<nav id="6qawm"></nav>
022-23715128