国产永久精品一区二区污污,日本免费在线视频,国产一级A视频一区二区,黄小说在线观看一区

頂部圖片
022-23715128

聯系方式

CONTACT
  • 公眾號
    新浪微博
  • 中國 ● 天津

    聯系地址:天津市西青區華鼎高科技發展中心

  • 公司座機:022-23715128

    24小時熱線:15522534786

    聯系QQ:2085429559

    公司郵箱:gvt@techlego.com

當前位置: 首頁 > 新聞資訊 > 行業新聞 >
新聞資訊NEWS

日期:2023-04-21 15:24 瀏覽次數: 作者:來高科技
來高機器人抓取軟件新版本功能介紹 分享到:

?來高機器人抓取軟件發布版本1.0.2.0

在點云提取模塊本次增加新功能如下

 

點云分割

在以曲率進行點云分割時,可以按K近鄰或搜索半徑兩種方式計算曲率;計算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進行過濾。
 

點云邊界提取

在提取點云邊界時,可以按搜索半徑來計算邊界。
 

加載擴展程序

用戶可以自定義點云分割方式,實現點云的分割。
 

“導出”功能

用戶可以將處理后的點云結果導出為asc文件。

在機器人控制模塊,本次版本新增的功能如下

 

末端軸姿態修正

可以使用“軸對稱”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿態,修正的結果滿足末端軸最小旋轉。
 

重新加載模型和示教文件

用戶可以在指定路徑再次加載文件內容并且將模型重新加載到三維掃描軟件的手動拼接左窗口中。

在獲取點云模塊,本次版本新增的功能如下

 

“導入”功能

用于導入指定的asc文件,方便測試。

機器人抓取軟件是一款基于三維機器視覺技術,結合工業機器人、協作機器人、桁架等多軸運動機構實現工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的編程軟件,主要實現的功能如下:
 

抓取操作

基于現場需求,用戶可實現對工件選擇不同的抓取方式,例如:可以選擇抓取工件時的坐標系,也可以選擇抓取工件的方向
 

定位操作

在抓取工件時,如果有多個不同角度的工件選擇,用戶可根據工件情形選擇合適的抓取方式
 

計數操作

機器人與外部傳感器連接后,用戶可以通過軟件設置抓取的不同角度工件的數量
 

通信控制

機器人與外部設備連接后,可以通過抓取軟件實現多個設備之間的通信控制
 

二次開發

通過抓取軟件進行二次開發,可以實現在線編程、調試等操作
?在智能制造生產過程中,工業機器人發揮著重要作用,通過來高機器人抓取軟件,能夠幫助制造業完成許多復雜操作,降低生產成本,可以有效地提高生產效率和產品質量,讓機器人抓取引導更方便、更準確。

 

 
 

官網視頻號·點擊視頻·關注我們

 


 

經典案例

 

多機聯動掃描系統助力嫦娥五號構建月表地形

 

噴漆自動化三維視覺全流程

 

混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程

↙“點擊下方”查看更多精彩內容

  • 上一篇:三維掃描儀為實現制鞋過程三維數字化及智能化“降本加速”
  • 下一篇:超詳細保姆教程:來高軟件SDK接口在Visual Studio 2022的配置說明
  • 相關推薦 NEWS More>