產(chǎn)品訴求：軌道長30m，表面反光，需要分析軌道的走勢軌跡，精度誤差0.5mm，實現(xiàn)軌跡分析與軌道熱處理同步進行，熱處理包括軌道的頂部和內(nèi)側(cè)面。
軌道路徑規(guī)劃系統(tǒng)由兩套激光點發(fā)射器和鏡頭組成，分別向軌道的頂部和內(nèi)側(cè)面投出激光點，然后由兩個鏡頭接收激光點的反射。鏡頭接到激光點后，通過軟件判斷激光點到設備固定位置的距離d。為了更好判斷激光點的距離，激光點投到軌道上的具體位置分別為軌道頂部和內(nèi)側(cè)面的中部。
通過實時判斷側(cè)面激光點1到軌道的距離，可以判斷在水平方向軌道走勢的變化。
通過實時判斷頂部激光點2到軌道的距離，可以判斷在高度方向軌道走勢的變化。
安裝時，軌道路徑規(guī)劃系統(tǒng)與機器人連接，通過軌道高度和水平方向軌道走勢的變化，可以實時反饋給機器人，引導機器人運動。
來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術(shù)包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機器人（工業(yè)機器人/協(xié)作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關的設備和技術(shù)服務。
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