產品訴求：為了準確無誤的對混凝土立方試塊工件進行尺寸測量，通過藍光三維掃描儀與自動轉臺相結合的方式來掃描工件。將得到的三維模型自動導入至三維檢測軟件中，生成尺寸報告。
三維掃描儀公司：來高科技（天津）有限公司
三維掃描儀設備型號：3D智能相機-T1Q
三維掃描儀軟件系統：TECHLEGO
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100×100×100mm3、150×150×150mm3的混凝土立方體試塊。
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混凝土試塊有兩種規格：一種是100x100x100 mm3；一種是150x150x150 mm3。為了快速掃描，來高科技三維掃描儀采用280x210x210 mm3測量幅面、131萬像素工業相機，單幅投光時間0.1秒。掃描5個角度數據，再加上計算時間，共計5秒左右。
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藍光三維掃描儀的掃描軟件將工業相機得到的編碼結構光光柵解碼，并以點的形式形成三維模型。掃描軟件有標定模塊（建立相機圖像像素位置與場景點位置之間的關系）、采集模塊（控制光柵發生器投射光柵、相機接收光柵，并將圖像傳輸到計算機中）、拼接模塊（將多次采集的數據進行整體拼接，得到高精度數據）、顯示模塊（將得到的三維坐標在計算機中以點的形式進行顯示）以及UI界面模塊（簡單便捷，視覺感強）。
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基于三維掃描儀掃描的數據，數據的計算方法，三維檢測軟件分析混凝土試塊模型，最終得到12個面夾角，12個棱長和6個平面度數據，將數據保存至指定文件位置，整個數據處理時間不超過5秒。另外，可以在混凝土試塊的搬運過程中進行數據處理。
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基于標準混凝土試塊三維模型，在混凝土試塊的面上選擇較為合適區域（避開凹坑和凸起）建立六個平面。分析合適區域六個面的平面度，精度0.01mm。
以建立的六個平面為基礎，計算每兩個相鄰平面之間的夾角，共計12個面夾角，精度0.1°。
在每條棱的兩端，選取10×10mm的區域建立平面，計算兩平面的中心距作邊長，共12個棱長度，精度0.1mm。
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混凝土試塊的抹灰面貼上三個標記點和條碼標簽，然后放置到旋轉平臺上，通過來高科技的3D智能相機T1Q呈俯視45°角掃描混凝土試塊，旋轉平臺每次旋轉90°，共計掃描得到四幅圖像數據。每幅圖像掃描時間（不包括旋轉時間）不超過1秒，四幅圖像總掃描時間不超過4秒。
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提升抓手從上部抓起混凝土試塊提升至一定高度后，3D智能相機T1Q呈仰視45°角掃描混凝土試塊的下底面，掃描時間（不包括提升時間）不超過1秒。
將上述兩組掃描整合成完整的3D圖形，按照計算方法計算各元素。從下底面掃描完成到完成整個計算時間不超過5秒。
純掃描和計算時間不超過10秒，全程檢測流程自動完成，無需人為干預。
來高科技的藍光三維掃描儀采用結構光技術、相位測量技術和計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術，其結構原理是由結構光發生器和兩個工業級相機所構成。測量時結構光發生器投射數幅特定編碼的結構光到待測工件上，成一定夾角的兩個工業相機同步采集相應圖象，并對圖象進行解碼和相位計算。利用匹配技術、三角形測量原理，解算出兩個工業相機公共視區內像素點的三維坐標，這些點坐標構成物體三維點云模型，其優勢是精度高、細節好、幅面大等。
藍光三維掃描儀主要參數
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分辨率 |
131萬像素 |
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單幅幅面 |
280x210x210 mm3 |
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光柵技術 |
藍色結構光光柵 |
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單幅投光時間 |
≤0.1s |
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來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人（工業機器人/協作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
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